Linha HRQ - Mesa Rotativa Pneumática de Alta Capacidade

O cilindro de mesa rotativa Série HRQ é um atuador pneumático desenvolvido para girar, orientar e posicionar cargas com elevada precisão. Sua plataforma integrada facilita a instalação direta de dispositivos, ferramentas, garras, suportes e componentes utilizados em sistemas automatizados.

A superfície da mesa possui alta precisão de fabricação, permitindo montagem e orientação consistentes. O furo passante localizado no centro possibilita conduzir tubos pneumáticos, cabos ou outros elementos através da própria mesa, reduzindo interferências externas durante a rotação.

O acionamento utiliza dois cilindros pneumáticos conectados a um sistema de cremalheira dupla e pinhão. Essa construção proporciona dupla força de saída, distribuição equilibrada dos esforços e movimento estável nos dois sentidos de rotação.

A série está disponível nos tamanhos 2, 3, 7, 10, 20, 30, 50, 70, 100 e 200. O torque teórico varia de 0,20 a 22 N·m a 0,5 MPa, permitindo atender desde pequenos dispositivos de orientação até aplicações com cargas e momentos mais elevados.

O ângulo pode ser ajustado dentro da faixa de 0° a 190°. Nas versões com batente ajustável, a precisão de repetição é de 0,2°. Os modelos equipados com amortecedor interno alcançam precisão de 0,05°, sendo indicados para aplicações que exigem posicionamento mais rigoroso.

Os tamanhos 2, 3 e 7 são fornecidos com batentes ajustáveis. A partir do tamanho 10, também é possível selecionar versões terminadas em A, equipadas com amortecedor interno. Esse sistema possui capacidade de absorção de energia aproximadamente três a cinco vezes maior que a configuração com batente convencional.

A capacidade máxima de energia absorvida chega a 2,9 J, conforme o modelo. Isso permite controlar melhor a desaceleração de cargas com maior momento de inércia, reduzindo impactos no final da rotação e contribuindo para maior estabilidade e vida útil do equipamento.

A HRQ suporta cargas radiais de até 540 N, cargas axiais de até 740 N e momentos de flexão de até 25 N·m. A seleção correta deve considerar o peso da carga, o centro de gravidade, o momento de inércia, o tempo de rotação e a energia produzida durante a parada.

Furos-guia instalados na parte inferior dos modelos compactos e nas laterais dos demais tamanhos facilitam o alinhamento e a montagem. Todos os modelos possuem ímã incorporado e permitem a instalação de sensores magnéticos opcionais para confirmação das posições.

A Série HRQ é indicada para mesas de indexação, montagem automatizada, estações de inspeção, mudança de orientação, transferência de peças, posicionamento de ferramentas e células robotizadas que necessitam de elevada precisão, passagem central e capacidade de carga.