Linha HFY - Garra Pneumática Angular

A Série HFY é uma garra pneumática angular de dupla ação desenvolvida para operações de preensão, separação, transferência e posicionamento de componentes. Diferentemente das garras paralelas, seus dois dedos realizam um movimento angular, proporcionando maior afastamento entre as extremidades durante a abertura.

Essa característica facilita o acesso a peças em alimentadores, esteiras, moldes e dispositivos de montagem. Também permite liberar rapidamente a área de trabalho após posicionar o componente, sendo especialmente útil em aplicações com espaço restrito ou que necessitam de ampla abertura dos dedos.

A estrutura utiliza um único pistão para acionar simultaneamente os dois dedos. Esse sistema proporciona movimento sincronizado e elevado torque de preensão. O torque efetivamente disponível depende do tamanho da garra, da pressão de alimentação e da distância entre o eixo de articulação e o ponto de contato com a peça.

A abertura nominal dos dedos é de 30° ±3°, enquanto o fechamento alcança −10° ±2°. Essa sobreposição no fechamento amplia a flexibilidade para desenvolver dedos personalizados e possibilita trabalhar com diferentes geometrias de componentes.

A Série HFY está disponível nos tamanhos 6, 10, 16, 20, 25 e 32. O comprimento máximo recomendado do ponto de preensão varia de 30 a 85 mm. Para preservar a vida útil e a estabilidade do conjunto, a peça deve ser segurada dentro do limite indicado para cada modelo e permanecer centralizada entre os dois dedos.

Um regulador de fluxo integrado permite ajustar diretamente a velocidade de abertura e fechamento, dispensando componentes adicionais em diversas instalações. O controle adequado da velocidade reduz impactos sobre a peça, melhora a estabilidade do processo e ajuda a prolongar a vida útil do mecanismo.

A garra oferece montagem frontal, lateral ou traseira, proporcionando maior flexibilidade durante o desenvolvimento da máquina. Os furos de posicionamento auxiliam na montagem precisa e garantem maior consistência em reinstalações realizadas após manutenção.

Todos os modelos possuem ímã incorporado e ranhuras para sensores magnéticos opcionais, possibilitando confirmar as posições dos dedos e enviar sinais ao sistema de controle. O cilindro não necessita de lubrificação contínua, enquanto as articulações dos dedos devem receber graxa conforme o plano de manutenção.

Com frequência operacional de até 180 ciclos por minuto, a HFY é indicada para máquinas de embalagem, alimentadores automáticos, linhas de montagem, dispositivos pick-and-place, retirada de peças de moldes e células robotizadas que necessitam de movimentos rápidos e ampla abertura.