Linha HFD - Garra Pneumática Compacta

A Série HFD é uma garra pneumática paralela compacta de dupla ação, desenvolvida para aplicações que exigem elevada força de preensão, curso amplo e redução do espaço ocupado pelo equipamento. Sua altura total é aproximadamente 50% menor quando comparada a garras paralelas convencionais de capacidade equivalente.

A estrutura compacta facilita a instalação em máquinas com espaço limitado, células robotizadas, manipuladores e equipamentos que precisam manter baixa altura de montagem. Essa redução também diminui o momento produzido pelo afastamento da garra em relação à estrutura da máquina, contribuindo para maior estabilidade durante movimentos rápidos.

O acionamento utiliza dois pistões, proporcionando saída de força dupla e maior capacidade de preensão. Dependendo do tamanho, a força efetiva chega a 210 N por dedo, considerando pressão de 0,5 MPa e ponto de preensão a 20 mm.

A Série HFD está disponível nos tamanhos 8, 12, 16, 20 e 25, com diferentes opções de curso para cada tamanho. Os cursos variam de 8 a 80 mm, permitindo trabalhar tanto com componentes pequenos quanto com peças que apresentam grande variação dimensional.

O sistema de guia dupla aumenta a distância de apoio dos dedos e melhora a resistência contra cargas e momentos de flexão. Essa construção reduz oscilações durante a movimentação e mantém maior estabilidade quando são utilizados dedos personalizados ou pontos de preensão afastados do corpo.

As cremalheiras, dedos e guias são fabricados em aço inoxidável, oferecendo elevada rigidez, resistência mecânica e proteção contra corrosão. O mecanismo sincroniza o deslocamento dos dois dedos para realizar abertura e fechamento uniformes.

A repetibilidade de ±0,05 mm favorece processos de manipulação e posicionamento que exigem consistência. As versões de curso curto e médio podem operar em até 120 ciclos por minuto, enquanto os modelos de curso longo trabalham em até 60 ciclos por minuto.

O corpo permite fixação por quatro lados, oferecendo maior liberdade para posicionar a garra conforme o espaço disponível e a orientação da aplicação. O furo de posicionamento localizado na base melhora o alinhamento e a consistência durante desmontagens e reinstalações.

Todos os modelos possuem ímã incorporado e ranhuras para sensores magnéticos opcionais, permitindo monitorar as posições de abertura e fechamento. A HFD não necessita de lubrificação contínua e é indicada para sistemas pick-and-place, máquinas de embalagem, linhas de montagem, dispositivos de alimentação, manipulação de peças com tamanhos variados e células automatizadas com espaço reduzido.