Linha HFT - Garra Pneumática de Grande Abertura
Garra pneumática paralela de dupla ação para peças largas e volumosas. Possui cursos de até 150 mm e força de preensão de até 228 N por dedo. O acionamento por dois pistões amplia a força e o mecanismo sincroniza os dedos. Indicada para manipulação de chapas, caixas e componentes de grandes dimensões.
A Série HFT é uma garra pneumática paralela de dupla ação projetada especialmente para manipular peças largas, compridas ou volumosas. Sua construção permite maiores distâncias entre os dedos, atendendo aplicações nas quais garras convencionais não oferecem abertura suficiente.
A série está disponível nos tamanhos 10, 16, 20, 25 e 32, com cursos padronizados entre 20 e 150 mm. Essa variedade possibilita selecionar a abertura adequada para chapas, caixas, bandejas, embalagens, perfis e componentes com grande variação dimensional.
O acionamento utiliza dois pistões, aumentando a força disponível durante a preensão. A força efetiva chega a 228 N por dedo, considerando pressão de 0,5 MPa e o ponto de preensão estabelecido para cada tamanho.
O mecanismo interno de cremalheira e pinhão sincroniza precisamente a abertura e o fechamento dos dois lados. Esse movimento coordenado mantém a peça centralizada e reduz diferenças de deslocamento entre os dedos, proporcionando maior estabilidade durante a transferência.
A escolha do modelo deve considerar o peso da peça, o coeficiente de atrito, a aceleração do equipamento e a distância entre o corpo da garra e o ponto efetivo de contato. Quanto maior essa distância, menor será a força disponível e maiores serão os esforços aplicados às guias.
Os tamanhos 10 a 25 podem operar em até 40 ciclos por minuto. O HFT32, desenvolvido para cursos e cargas maiores, possui frequência máxima de 20 ciclos por minuto. A repetibilidade de ±0,1 mm favorece operações automatizadas que exigem abertura e fechamento consistentes.
O equipamento pode ser instalado axialmente por furos roscados, axialmente por furos passantes ou pela lateral. Essa variedade facilita sua integração em manipuladores, eixos cartesianos, robôs e estruturas de máquinas.
Todos os modelos são fornecidos com ímã incorporado, permitindo utilizar sensores magnéticos opcionais para confirmação das posições. Os tamanhos 10 a 25 possuem conexão M5×0,8, enquanto o HFT32 utiliza conexão G1/8.
A Série HFT é indicada para sistemas pick-and-place, máquinas de embalagem, movimentação de chapas, transferência de caixas, carregamento de bandejas, manipulação de perfis e células robotizadas que necessitam combinar grande abertura, força e sincronização dos dedos.
- Abertura ampla
- Alta força
- Dedos sincronizados
- Múltiplos cursos
- Montagem versátil
- Ímã incorporado
| Funcionamento | Dupla ação |
| Movimento dos dedos | Paralelo |
| Sistema de acionamento | Dois pistões |
| Sincronização | Cremalheira e pinhão |
| Tamanhos disponíveis | 10, 16, 20, 25 e 32 |
| Cursos disponíveis | 20 a 150 mm |
| Força por dedo | 14 a 228 N |
| Fluido | Ar filtrado a 40 μm |
| Pressão do tamanho 10 | 0,25 a 0,70 MPa |
| Pressão dos tamanhos 16 a 32 | 0,15 a 0,70 MPa |
| Pressão máxima suportada | 1,20 MPa |
| Temperatura de trabalho | −20 a 70 °C |
| Repetibilidade | ±0,1 mm |
| Frequência dos tamanhos 10 a 25 | Até 40 ciclos/min |
| Frequência do tamanho 32 | Até 20 ciclos/min |
| Amortecimento | Batente elástico |
| Conexão dos tamanhos 10 a 25 | M5×0,8 |
| Conexão do tamanho 32 | G1/8 |
| Lubrificação | Não necessária |
| Detecção magnética | Ímã incorporado |
| Montagem | Axial roscada, axial passante ou lateral |
Passo
Passo
Passo
