Linha HFP - Garra Pneumática Paralela Mecânica

A Série HFP é uma garra pneumática paralela de dupla ação desenvolvida para operações de fixação, transferência, alimentação e posicionamento de peças em sistemas de automação industrial. Seu mecanismo mecânico por alavancas transforma o movimento linear do pistão em deslocamento paralelo dos dois dedos.

Quando a haste do pistão avança, os dedos realizam o fechamento; quando a haste retorna, ocorre a abertura. Essa configuração proporciona força de fechamento aproximadamente 20% a 30% superior à força de abertura, favorecendo aplicações nas quais a segurança e a estabilidade da preensão externa são prioritárias.

A ampla área de contato entre os dedos e o corpo reduz folgas e oscilações durante o movimento, melhorando a precisão ao segurar e posicionar componentes. Uma chapa metálica instalada nas regiões de contato diminui o atrito e o desgaste, contribuindo para maior durabilidade em processos repetitivos.

A série está disponível nos tamanhos 10, 16, 20, 25 e 32. O comprimento máximo recomendado do ponto de preensão varia de 30 a 90 mm, permitindo desenvolver dedos personalizados para diferentes formatos de peças. A seleção deve considerar o peso do componente, a distância do ponto de contato, a aceleração e os esforços externos aplicados aos dedos.

A capacidade de carga vertical varia de 58 a 343 N, enquanto os momentos admissíveis podem chegar a 6 N·m, conforme o tamanho e a direção da carga. Para garantir estabilidade e maior vida útil, o ponto de contato deve permanecer dentro do comprimento máximo especificado e os prolongadores instalados nos dedos devem ser leves e rígidos.

Existem duas configurações disponíveis. O modelo padrão utiliza dedos com montagem convencional, enquanto a versão terminada em N possui furos passantes, facilitando a instalação de determinados formatos de prolongadores e dispositivos de contato.

O corpo pode ser instalado pela parte frontal, lateral ou traseira, oferecendo flexibilidade para adaptação ao espaço disponível na máquina. Os furos de posicionamento auxiliam no alinhamento e na repetibilidade da montagem após intervenções de manutenção.

Todos os modelos possuem ímã incorporado e permitem a instalação de sensores magnéticos opcionais para confirmar as posições de abertura e fechamento. Os tamanhos 10 a 25 podem operar em até 180 ciclos por minuto, enquanto o HFP32 trabalha em até 60 ciclos por minuto.

A HFP é indicada para linhas de montagem, alimentadores automáticos, máquinas de embalagem, sistemas pick-and-place, estações de inspeção, transferência entre processos e células robotizadas que necessitam de uma solução paralela confiável, econômica e resistente.