Linha HRS - Mesa Rotativa Pneumática
Atuador pneumático rotativo de dupla ação com mesa integrada. Disponível com rotações de 90° ou 180° e torque de até 5 N·m. O mecanismo de cremalheira dupla e pinhão proporciona movimento estável. Indicado para girar, inverter e posicionar componentes em sistemas automatizados.
O cilindro de mesa rotativa Série HRS é um atuador pneumático desenvolvido para girar, inverter, orientar e posicionar componentes em máquinas e sistemas de automação. A mesa de saída integrada simplifica a instalação da carga e reduz a necessidade de desenvolver mecanismos rotativos externos.
Seu funcionamento utiliza dois cilindros pneumáticos que movimentam cremalheiras posicionadas em lados opostos de um pinhão central. Essa construção oferece dupla força de acionamento, distribuição equilibrada dos esforços e rotação estável nos dois sentidos.
A Série HRS está disponível nos tamanhos 10, 15, 20, 30 e 40, com ângulos padronizados de 90° ou 180°. O sistema permite ajuste dentro da faixa de 0° a 190°, facilitando a calibração das posições finais conforme a necessidade da aplicação.
O torque teórico varia de 0,33 a 5 N·m a 0,5 MPa. Para selecionar o modelo adequado, devem ser considerados o peso da carga, a distância entre o centro de rotação e o centro de gravidade, o momento de inércia, a velocidade desejada e os impactos gerados durante a parada.
A precisão de repetição de 0,2° proporciona posicionamentos consistentes em processos automatizados. Os furos-guia presentes nos dois lados do corpo facilitam o alinhamento e tornam a instalação mais simples e segura.
Os tamanhos HRS10 e HRS15 utilizam batentes de borracha para absorver o impacto no final da rotação. Os modelos HRS20, HRS30 e HRS40 combinam batentes com amortecimento pneumático, proporcionando desaceleração mais suave e melhor controle de cargas com maior inércia.
Todos os modelos possuem ímã incorporado e permitem a instalação de sensores magnéticos opcionais para confirmar as posições de rotação. Os tamanhos 10 e 15 utilizam conexões M5×0,8, enquanto os tamanhos 20, 30 e 40 possuem conexão G1/8.
A Série HRS é indicada para mesas de indexação, dispositivos de montagem, sistemas pick-and-place, estações de inspeção, inversão de peças, mudança de orientação, transferência entre processos e células robotizadas que exigem rotação compacta, estável e repetitiva.
- Movimento estável
- Torque elevado
- Rotação precisa
- Amortecimento eficiente
- Instalação simplificada
- Ímã incorporado
| Funcionamento | Dupla ação |
| Mecanismo | Cremalheira dupla e pinhão |
| Tamanhos disponíveis | 10, 15, 20, 30 e 40 |
| Ângulos padronizados | 90° ou 180° |
| Faixa de ajuste da rotação | 0° a 190° |
| Torque teórico a 0,5 MPa | 0,33 a 5 N·m |
| Precisão de repetição | 0,2° |
| Fluido | Ar filtrado a 40 μm |
| Pressão do tamanho 10 | 0,25 a 0,70 MPa |
| Pressão dos tamanhos 15 a 40 | 0,15 a 0,70 MPa |
| Pressão máxima suportada | 1,20 MPa |
| Temperatura de trabalho | −20 a 70 °C |
| Amortecimento HRS10 e HRS15 | Batente de borracha |
| Amortecimento HRS20 a HRS40 | Batente e amortecimento pneumático |
| Conexão HRS10 e HRS15 | M5×0,8 |
| Conexão HRS20 a HRS40 | G1/8 |
| Detecção magnética | Ímã incorporado |
| Instalação | Furos-guia nos dois lados do corpo |
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