Linha HFR - Garra Pneumática Angular 180°

A Série HFR é uma garra pneumática de dupla ação desenvolvida para realizar movimentos angulares de abertura e fechamento de até 180°. Quando os dedos estão abertos, eles permanecem alinhados às laterais do corpo, liberando amplamente a região frontal da garra e simplificando o acesso à peça.

Essa amplitude de movimento é especialmente útil em aplicações nas quais dedos convencionais poderiam interferir na aproximação ou retirada do componente. A garra pode abrir completamente para receber a peça e realizar o fechamento ao redor dela, facilitando operações de transferência, fixação, aperto e manipulação.

A série está disponível nos tamanhos 10, 16, 20, 25 e 32, com torque de preensão entre 0,16 e 5 N·m a 0,5 MPa. A seleção deve considerar o peso da peça, a distância do ponto de contato, a aceleração do equipamento e os esforços produzidos durante o movimento.

O modelo HFR10 trabalha com pressão de 0,20 a 0,70 MPa, enquanto os tamanhos 16 a 32 podem operar entre 0,15 e 0,70 MPa. A frequência máxima de 60 ciclos por minuto atende aplicações industriais que exigem movimentos repetitivos com estabilidade.

A região dos dedos possui proteção contra poeira, ajudando a reduzir a entrada de partículas no mecanismo. Uma chapa metálica de aço inoxidável instalada entre os dedos e o corpo diminui o atrito e o desgaste das superfícies, contribuindo para maior durabilidade em operações frequentes.

Existem duas configurações de montagem. Os modelos com código padrão utilizam furos roscados, enquanto as versões terminadas em N possuem furos passantes. Além disso, a HFR pode ser instalada pela parte frontal, lateral ou traseira, oferecendo flexibilidade para integração em diferentes projetos de máquinas.

Todos os modelos possuem ímã incorporado e ranhuras para sensores magnéticos opcionais, permitindo monitorar as posições de abertura e fechamento. O cilindro não necessita de lubrificação contínua, mas as articulações dos dedos devem receber graxa conforme o plano de manutenção.

A HFR é indicada para manipulação de cabos, fixação de peças, operações de rosqueamento, retirada de componentes, alimentação de máquinas, dispositivos de montagem e células robotizadas que necessitam liberar completamente a área frontal após a abertura dos dedos.