Linha HFKL - Garra Pneumática Paralela de Curso Longo
Garra pneumática paralela de dupla ação com curso prolongado e guia integrada por roletes. Permite manipular peças maiores ou com maior variação dimensional. Disponível nos tamanhos 10, 16, 20 e 25, com abertura total de até 22 mm. Oferece repetibilidade de ±0,01 mm e quatro configurações de montagem.
A Série HFKL é uma garra pneumática paralela de dupla ação desenvolvida para aplicações que necessitam de maior abertura dos dedos. Seu curso prolongado permite manipular peças maiores ou atender processos com variação dimensional mais ampla.
De acordo com o catálogo técnico, o sistema de guiamento utiliza trilho integrado com roletes, apesar de algumas traduções comerciais mencionarem rolamentos de esferas. Os roletes orientam o movimento dos dedos, aumentam a rigidez do conjunto e ajudam a manter o paralelismo durante a abertura e o fechamento.
Os dois dedos se movimentam simultaneamente e em direções opostas. Essa operação paralela facilita a centralização da peça e permite instalar castanhas personalizadas para diferentes formatos, materiais e superfícies.
A série está disponível nos tamanhos HFKL10, HFKL16, HFKL20 e HFKL25. O curso total de abertura varia de 8 a 22 mm, oferecendo um deslocamento maior que o de garras paralelas convencionais de tamanho equivalente.
A força efetiva por dedo, considerando pressão de 0,5 MPa e ponto de pega a 20 mm, varia de 11 a 69 N para preensão externa e de 17 a 102 N para preensão interna. A força disponível diminui conforme o ponto de contato fica mais distante do corpo da garra.
A HFKL apresenta repetibilidade de ±0,01 mm e frequência máxima de 120 ciclos por minuto. Essas características permitem seu uso em operações repetitivas que exigem posicionamento consistente das peças.
O sistema de guia suporta cargas estáticas de até 382 N e momentos de até 3,88 N·m, conforme o tamanho e a direção do esforço. Para preservar a precisão e a vida útil, recomenda-se utilizar castanhas curtas e leves e manter o ponto de pega dentro dos limites indicados.
A garra oferece quatro configurações:
- Padrão: Instalação convencional
- B: Montagem lateral
- N: Montagem por furo passante
- F: Montagem inferior
O corpo possui pino e furo de posicionamento para melhorar a precisão na montagem e manter a consistência após desmontagens. A garra pode ser fixada pelas superfícies lateral, traseira ou frontal, facilitando sua integração em diferentes máquinas.
Todos os modelos possuem ímã incorporado. Os sensores magnéticos são adquiridos separadamente e podem ser instalados nos canais quadrados ou arredondados existentes no corpo.
A Série HFKL é indicada para sistemas de alimentação, transferência, montagem, embalagem, inspeção e manipulação de peças maiores ou com dimensões variáveis, especialmente quando uma garra paralela convencional não oferece curso de abertura suficiente.
- Curso prolongado
- Alta repetibilidade
- Guia por roletes
- Montagem versátil
- Sem lubrificação
| Funcionamento | Dupla ação |
| Movimento dos dedos | Paralelo |
| Sistema de guia | Trilho integrado com roletes |
| Tamanhos disponíveis | 10, 16, 20 e 25 |
| Pressão – HFKL10 | 0,20 a 0,70 MPa |
| Pressão – HFKL16 a HFKL25 | 0,15 a 0,70 MPa |
| Temperatura de trabalho | -20 a 70 °C |
| Fluido | Ar filtrado a 40 μm |
| Lubrificação | Não necessária |
| Repetibilidade | ±0,01 mm |
| Frequência máxima | 120 ciclos por minuto |
| Curso total de abertura | 8, 12, 18 ou 22 mm |
| Força externa por dedo | 11 a 69 N |
| Força interna por dedo | 17 a 102 N |
| Carga estática admissível | Até 382 N |
| Torque admissível | Até 3,88 N·m |
| Ímã | Incorporado |
| Sensores compatíveis | DMSH, CMSH, EMSH, DMSG, CMSG e EMSG |
| Conexão HFKL10 | M3×0,5 |
| Conexão HFKL16 a HFKL25 | M5×0,8 |
| Montagens | Padrão, lateral, furo passante ou inferior |
Passo
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